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Encontrar la hoja empieza por un umbral adaptativo: cada píxel se juzga contra la media de su vecindario y no contra un único corte global, que es la única forma de que una foto iluminada desde un lado siga siendo legible. La región clara y conexa que sale de ahí es el papel, su envolvente convexa da el contorno y cuatro puntos extremos dan las esquinas. Enderezar es una homografía. Ocho incógnitas, ocho ecuaciones a partir de cuatro pares de esquinas, eliminación gaussiana. Cada píxel de salida se muestrea de vuelta a través de esa matriz, así que el trapecio que vio tu cámara se convierte en un rectángulo sin estirar el centro. El tamaño de salida sale de la longitud de los lados, de modo que una hoja fotografiada en ángulo conserva sus proporciones reales. Quitar las sombras divide la imagen entre su propia iluminación estimada, calculada con una media móvil ancha. Ese paso es lo que separa la foto de una página del escaneo de una página. Dos comprobaciones deciden cuándo dispara el modo auto. La nitidez es la varianza del laplaciano: alta en los bordes, casi cero en un fotograma arrastrado. La estabilidad es la diferencia absoluta media contra el fotograma anterior. Las dos tienen que pasar. Una mano puede sostener el móvil perfectamente quieto y perfectamente desenfocado. El modo libro busca la columna vertical más oscura del tercio central. Si la encuentra, la doble página se parte en dos ahí.