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Trovare il foglio comincia con una soglia adattativa: ogni pixel si giudica contro la media del suo vicinato invece che contro un unico taglio globale, ed è l'unico modo perché una foto illuminata da un lato resti leggibile. La regione chiara connessa che ne esce è la carta, il suo inviluppo convesso dà il contorno, e quattro punti estremi danno gli angoli. Il raddrizzamento è un'omografia. Otto incognite, otto equazioni da quattro coppie di angoli, eliminazione di Gauss. Ogni pixel in uscita si campiona a ritroso attraverso quella matrice, così il trapezio che la fotocamera ha visto diventa un rettangolo senza stirare il centro. La dimensione in uscita viene dalla lunghezza dei lati, quindi un foglio ripreso di sbieco conserva le sue proporzioni reali. La rimozione delle ombre divide l'immagine per la sua stessa illuminazione stimata, calcolata con una media mobile larga. Quel singolo passaggio è ciò che separa la foto di una pagina dalla scansione di una pagina. Due controlli decidono quando scatta la modalità auto. La nitidezza è la varianza del laplaciano: alta sui bordi, quasi zero su un fotogramma spalmato. La stabilità è la differenza media assoluta rispetto al fotogramma precedente. Devono passare entrambi. Una mano può tenere un telefono perfettamente fermo e perfettamente fuori fuoco. La modalità libro cerca la colonna verticale più scura nel terzo centrale. La trova, e lì la doppia pagina si divide in due.